平祐奈さんは、タレントの平愛梨さんの妹さんです。
小学6年生の時に、母と祖母が本人に内緒で応募した映画『奇跡』のオーディションに合格したことで女優として芸能界デビューしました。

NHK Eテレの、R'sメンバー「たいちゃん」としてレギュラー出演し、14歳の頃に『父親と一緒にお風呂に入っている』と番組内で告白し、話題となったり、

おはガールとして活動していたころには白のパンツが見えてしまう放送事故（？）を起こしたりと、話題に事欠かない女優の卵でした。

2015年4月に、『案山子とラケット 〜亜季と珠子の夏休み〜』で、映画初主演を果たしています。