元禄16年(1703年)の人形浄瑠璃のお話。

最近めっきり客足が遠のき、新作を作るのも辛くなっていた浄瑠璃作者・近松門左衛門が飴売りの渡世人・万吉と出会い、新しい人形浄瑠璃を作っていくストーリーになっている。

2016年1月14日～3月3日までNHK総合テレビジョンで放送されていた。