ボアザン星では角がある人がエライので、貴族としてまるでヴェルサイユ宮殿のようなところで威張って暮らしています。

実は、主人公のお父さん、剛健太郎は角のないのを隠していたのがバレて、地球へと逃げてきたのです。

（ボアザン星での名前はラ・ゴール）

そこで3人の子供を作りました。この3兄弟が、地球侵略を企むボアザン星を倒すべく「巨大ロボ・ボルテスV」を操るのです。